A Visita da Rainha é o vigésimo episódio da quarta temporada de Thomas e Seus Amigos. Estreou no Reino Unido em julho de 1995 e no Brasil em agosto de 2002, no canal Discovery Kids. É baseado na história Paint Pots and Queens (Latas de Tinta e Rainhas) do livro Gordon the Big Engine (Gordon, a Locomotiva Grande) da Série Ferroviária.
| #01 Granpuff | #10 Rock e Roll dos Trilhos | #19 Henry e o Elefante |
| #02 A Bela Adormecida | #11 A Chaminé Especial | #20 A Lição de Oliver |
| #03 O Buldogue | #12 O Rolo Compressor | #21 O Touro |
| #04 Quem Ri por Último Ri Melhor | #13 O Invejoso | #22 A Carta |
| #05 Uma Ajuda Inesperada | #14 O Salvamento | #23 A Visita da Rainha |
| #06 Um Dia Ruim para o Sir Handel | #15 A Linha dos Bravos | #24 Peixe |
| #07 O Esquecimento de Peter Sam | #16 Thomas e Stepney | #25 A Atração do Desfile |
| #08 A Mentira Tem Pernas Curtas | #17 A Bola Fugitiva | #26 Cuidado com a Bicicleta |
| #09 De Volta para Casa | #18 Nocauteado | |